①二辊可逆式轧机。最早使用二辊周期式轧机和二辊可逆式轧机轧制中厚板。作为单机座的厚板轧机，二辊可逆式轧机并没有得到很大发展，除早期建立的厚板轧机和专门用于轧制特厚板的轧机外，目前已不再重建。

　　②三辊劳特式轧机。它是一种专门用于轧制中厚板的轧机。它的结构特点是：上、下两辊直径较大，并为传动辊，中辊较小，为从动辊，通过轧件与上辊或下辊的摩擦带动，采用交流电机传动，并设有减速箱和飞轮。三辊劳特式轧机的中辊与上、下辊直径比变化于较大的范围内(0.56～0.83)，通常多为0.65～0.75。比值小，有利于增大压下量(总压力不变的条件下)，适于轧制较薄的中厚板;比值大，能改善咬入条件，多在轧制较厚的轧件时使用。

　　三辊劳特式轧机与二辊可逆式轧机相比有以下优点。

　　a.轧制时中辊能受到上辊或是下辊的支撑，轧辊的刚性增加，并能配合上、下两辊的磨损情况，经常更换不同辊形和不同凸度的中辊，这些都有利于提高钢板的轧制精度。

　　b.中辊的直径小，在压下量相同的条件下，可以降低轧制压力与减少能量消耗。

　　C.使用感应电机，造价较低，主电机带有飞轮可以均衡电机的负荷。

　　同时存在以下缺点。

　　a.中辊直径小，又是从动辊，轧制速度也较高，因而咬入条件较差。

　　b.轧机需要设有减速箱及摆动台等机械设备。

　　c.轧制时的冲击负荷较大。

　　总之，使用三辊劳特式轧机轧制厚板，虽较二辊可逆式轧机有某些不足之处，但是它的投资少(主要是电气设备)、产品质量较高，至今仍有使用。

　　③四辊可逆式轧机。四辊可逆式中厚板轧机问世后，得到了迅速发展，现已成为近代厚板轧机的一种主要形式，20世纪七八十年代日本为了迅速发展经济，掀起了全球第二次中厚板轧机的建设高潮，短短几年间便新建成以四辊式单机架和下文介绍的四辊式加四辊式双机架形式为主的中厚板轧机共17台。四辊式单机架轧机既有二辊可逆式轧机的优点，又有直径较大的支持辊和辊径较小的工作辊，因而大大地提高了轧制精度，这一优点较三辊劳特式轧机更为显著。

　　④万能式中厚板轧机。该种轧机又称齐边式钢板轧机，即在同一机座上附设有立辊的中厚板轧机，水平辊既可是二辊或四辊可逆式轧机，又可是三辊劳特式轧机。立辊设在出口—侧，也有少数轧机在出口与入口两侧各设一对立辊。这种轧机的特点是所轧出的钢板两侧边平直，无需进行剪边，因而降低了金属消耗，成品率可提高10%左右。这种轧机存在的问题是轧机结构复杂，造价较高。

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